Dadansoddiad o brif ddeunyddiau cerbydau tywysedig awtomataidd (AGVs)
Fel offer craidd mewn logisteg fodern a gweithgynhyrchu deallus, mae perfformiad a gwydnwch AGVs (cerbydau tywysedig awtomataidd) yn dibynnu i raddau helaeth ar y deunyddiau a ddefnyddir. Rhaid i'r deunyddiau hyn nid yn unig fodloni gofynion sylfaenol fel cryfder ac ysgafn, ond hefyd addasu i amgylcheddau gweithredu cymhleth, megis ymwrthedd cyrydiad, ymwrthedd gwisgo, ac ymwrthedd ymyrraeth electromagnetig. Mae'r canlynol yn ddosbarthiad o'r prif ddeunyddiau a ddefnyddir yn AGVs a'u nodweddion cais.
1. Deunyddiau Strwythurol Corff Cerbydau
Mae corff AGV fel arfer yn cael ei wneud o aloi alwminiwm neu ddur carbon fel y prif ddeunydd strwythurol.
• Alloy alwminiwm: Yn cynnwys pwysau ysgafn, cryfder uchel, ac ymwrthedd cyrydiad, mae'n lleihau pwysau cerbydau i bob pwrpas, yn gwella effeithlonrwydd ynni, ac yn ymestyn oes gwasanaeth. Mae'n addas ar gyfer AGVs sy'n gofyn am gyflymder uchel a hyblygrwydd, fel cerbydau didoli cyflymder - uchel neu robotiaid warws.
• Dur carbon: cost isel a chryfder strwythurol uchel, mae'n addas ar gyfer cario llwythi trymach, ond gall ei bwysau trymach effeithio ar ei ystod. Yn aml mae'n cael ei drin â rhwd - Triniaethau Prawf (fel chwistrellu neu electroplatio) i wella ymwrthedd cyrydiad.
Mae rhai AGVs diwedd - hefyd yn defnyddio aloi magnesiwm neu ddeunyddiau cyfansawdd (fel plastig wedi'i atgyfnerthu â ffibr gwydr) i leihau pwysau ymhellach a chynyddu cryfder, ond mae'r rhain yn gymharol ddrud ac ar hyn o bryd maent yn gymharol heb eu defnyddio.
2. Deunyddiau System Olwyn a Gyrru
Mae system olwynion a gyrru AGV yn effeithio'n uniongyrchol ar ei sefydlogrwydd gyrru a'i gapasiti llwyth. Mae deunyddiau cyffredin yn cynnwys:
• Olwynion Polywrethan (PU): Cynnig ymwrthedd gwisgo rhagorol, amsugno sioc, a gweithrediad tawel, sy'n addas ar gyfer arwynebau gwastad dan do fel warysau a lloriau ffatri.
• Olwynion rwber: Darparu gafael gwell ac maent yn addas ar gyfer arwynebau anwastad neu ar oleddf, ond maent ychydig yn llai gwisgo - gwrthsefyll nag olwynion polywrethan.
• Olwynion dur: Fe'i defnyddir ar gyfer AGVs sy'n cario llwythi mawr, maent yn aml wedi'u gorchuddio â haen allanol polywrethan neu rwber ar gyfer mwy o wydnwch a gallu i addasu.
Yn nodweddiadol mae'r tai modur gyriant yn cael ei wneud o aloi alwminiwm neu blastigau peirianneg (fel neilon) i leihau pwysau a gwella afradu gwres.
3. Deunyddiau Tai Synhwyrydd a Chydran Electronig
Mae gan gerbydau tywys awtomataidd (AGVs) ofynion deunydd uchel ar gyfer llywio (megis synwyryddion LIDAR a golwg) a systemau rheoli. Fe'u gwneir yn nodweddiadol o:
• ABS Plastig: Yn cynnig effaith ragorol a gwrthiant cemegol, a ddefnyddir yn aml i amddiffyn synwyryddion a chydrannau electronig.
• Polycarbonad (PC): Cryfder uchel ac ymwrthedd UV, sy'n addas ar gyfer AGVs sy'n gweithredu yn yr awyr agored neu mewn golau haul llachar.
• Alloy alwminiwm (anodized): Fe'i defnyddir ar gyfer cydrannau sy'n gofyn am afradu gwres neu gysgodi electromagnetig, megis blychau rheoli neu adrannau batri.
4. Deunyddiau System Batri ac Ynni
Mae cerbydau tywysedig awtomataidd fel arfer yn cael eu pweru gan lithiwm neu batris asid -. Rhaid i'w gorchuddion fod yn wrth -dân, ffrwydrad - prawf, ac effaith - gwrthsefyll.
• Alloy alwminiwm: ysgafn ac yn cynnig afradu gwres rhagorol, a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer gorchuddion batri lithiwm.
• Peirianneg Plastigau (fel Fflam - PC retardant PC/ABS): Fe'i defnyddir mewn - Cost AGVs i ddarparu rhywfaint o amddiffyniad.
5. Deunyddiau sy'n addas ar gyfer amgylcheddau arbennig
Mae angen triniaeth ddeunydd arbennig ar AGVs sy'n gweithredu mewn tymheredd uchel - Mae angen triniaeth ddeunydd arbennig: cyrydol neu ystafell lân:
• Dur gwrthstaen: Fe'i defnyddir mewn AGVs mewn diwydiannau fel bwyd a fferyllol, mae'n cynnig ymwrthedd cyrydiad rhagorol.
• Gwrth -- Deunyddiau statig: Defnyddir deunyddiau fel plastigau dargludol neu haenau arbennig mewn ystafelloedd glân yn y diwydiant gweithgynhyrchu electroneg i atal trydan statig rhag niweidio cydrannau cain.
Nghasgliad
Mae'r dewis materol ar gyfer cerbydau tywys awtomataidd (AGVs) yn effeithio'n uniongyrchol ar eu perfformiad, eu cost a'u senarios cymwys. O aloion alwminiwm ysgafn i ddur carbon gwydn, o wisgo - olwynion polywrethan gwrthsefyll i gyrydiad - dur gwrthstaen gwrthsefyll, mae cyfuniad deunydd amrywiol yn galluogi AGVs i addasu i ystod eang o anghenion, o logisteg syml i gynhyrchu {} {3 3. Yn y dyfodol, gyda datblygiad technolegau deunydd newydd, megis cyfansoddion ffibr carbon a deunyddiau iacháu hunan -, bydd y deunyddiau a ddefnyddir mewn cerbydau tywysedig awtomataidd yn cael eu optimeiddio ymhellach, gan yrru cludiant awtomataidd tuag at fwy o effeithlonrwydd a deallusrwydd.
