Mae gweithfeydd aml-lawr a gosodiadau gweithdai croes yn gyffredin mewn electroneg, arddangos, tecstilau a gweithgynhyrchu offer. Rhaid i ddeunyddiau lifo'n aml rhwng lloriau a gweithdai; mae codi a chario yn araf, yn dueddol o wallau, ac wedi'i gyfyngu gan amserlennu elevator. Gan ddefnyddio pedwar prosiect trawslawr Skybridge Robot a gyflwynwyd, peiriannau gwnïo, electroneg 3C, arddangosfa panel fflat, a thecstilau cartref-mae'r erthygl hon yn dangos sut mae robotiaid symudol mewn gwirionedd yn docio â chodwyr a lifftiau i gysylltu llif deunydd aml-lawr.

I. Pam Mae Logisteg Cross-Llawr Yn Anos

Mae llif ar draws y llawr yn fwy cymhleth na-llawr sengl:codwyr / lifftiau yw'r dagfa, ac mae amserlennu â llaw yn achosi aros a thagfeydd;mae cywirdeb tocio yn uchelgan fod peiriannau'n amrywio o ran uchder ar draws lloriau;aml-cydgysylltu gweithdaiyn dod â defnyddiau a thakt amrywiol; mae rhai diwydiannau (ee, arddangos) hefyd yn galwdosbarth-1000 ystafell lânsafonau. Dim ond pan fydd AGVs yn cysylltu â systemau elevator / lifft ac yn cael eu trefnu gan un anfoniad y gellir cysylltu logisteg aml-lawr mewn gwirionedd-nid amnewid pwyntiau llafur yn unig.

II. Senario 1: Gwnïo-Gwneuthurwr Peiriannau (Peiriannau Clwstwr) - 31 Cudd{4}}Tynnu Codwyr Reid AGVs yn Ymreolaethol Ar Draws Gweithdai

Mae ffatri glwstwr peiriant gwnïo yn defnyddio AGVs i drosglwyddo rhannau cydosod; yr anhawster craidd yw AGVs yn mynd i mewn/allan o elevators a newid lloriau ar gyfer traws-trosglwyddo gweithdai. Skybridge Robot wedi'i ddefnyddio31 magnetig{1}}llywio cudd-tynnu robotiaid symudol (cyfres R1) + 10 yn awtomatig-colofnau gwefru + 2 elevator-systemau docio:

• Mae'r system reoli AGV yn cysylltu â'r system elevator-awto-galw ceir, hunan-fyrddio/gollwng-gan sicrhau-galwadau amledd uchel llyfn a chludiant deunydd diogel i fyny/i lawr.

• Mae integreiddio gyda{0}}system reoli cynhyrchu'r defnyddiwr yn galluogi galw i ffwrdd a chynllunio llwybr optimaidd.

• Cododd gweithrediad cwbl ddi-griw gywirdeb trosglwyddo i 99%.

Canlyniad: wedi'i gomisiynu o fewn7 diwrnoddyfodiad offer, torri costau llafur a llwyth tra'n cwrdd â'r galw llinell llawn brig.

III. Senario 2: Gwneuthurwr Electroneg 3C (Chongqing, Nwyddau Gorffenedig Llyfr Nodiadau) - Deuol-Llifau Rheoli Grŵp Elevator Defnydd Elevator

Mae gwneuthurwr electroneg 3C (Chongqing) yn trosglwyddo deunydd crai a nwyddau gorffenedig llyfr nodiadau trwy gynllun eil ddeuol sy'n tocio 2 elevator. Skybridge Robot wedi'i ddefnyddio10{1}}llywio cudd-magnetig yn tynnu robotiaid symudol (cyfres R1, llwyth tâl 500 kg) + 2 elevator-systemau docio + 2 anfon galwadau-diffodd systemau:

• Mae dau GYC yn ffurfio un grŵp tasg; mae rheolaeth grŵp yn cadw dilyniannau gwahanol grwpiau yn drefnus, ac mae byrddio / disgyn mewn parau yn cynyddu'r defnydd o elevator.

• Mae cyfathrebu RF yn osgoi-ymyrraeth WiFi mewn-gwaith; mae blychau ffôn yn cysylltu ag anfon am-alwad pellter hir-i ffwrdd.

• Gwaith tynnu cudd ar loriau concrit ac epocsi, hyd yn oed mewn amodau garw.

Canlyniad: llai o lwyth â llaw, effeithlonrwydd trosglwyddo llawer uwch, a chadwyn ddata deunydd gyflawn y gellir ei olrhain.

IV. Senario 3: Gwneuthurwr Arddangos Panel Fflat (Adran Bondio Hefei) - Dosbarth-1000 Trosglwyddiad Rholer Traws-lawr Cleanroom

Mae adran fondio ffatri B5 gwneuthurwr arddangos panel fflat (Hefei) yn anfon rhannau i fyny'r afon i offer bondio, gan ddefnyddio AGVs ar gyfer cludo trawslawr. Skybridge Robot wedi'i ddefnyddio12 -tâp{2}}rholio llywio-trosglwyddo robotiaid symudol (cyfres R3) + 3 yn awto-colofnau gwefru + 37 llwyfannau byffer/doc + 4 lifft{9}}platfformau doc ​​+ 1 system reoli AGV:

• Mae llwyfannau clustogi/doc ar wahanol bwyntiau proses I/O yn galluogi cyflenwad amserol.

• MES{0}}galwad ymreolaethol sy'n gysylltiedig-adroddiad rheoli slotiau i ffwrdd a WMS-gwybodaeth amser real/materol ar gyfer cysoni cyfrif-ffisegol.

• Wedi'u lleoli mewn ystafell lân dosbarth-1000, mae'r AGVs yn bodloni safonau trin corff di-lwch llym.

Canlyniad:cyfradd diffyg i lawr 90%, cywirdeb trosglwyddo hyd at 99%, yn cwrdd â'r galw am-lein llawn brig.

V. Senario 4: Cartref-Gwneuthurwr Tecstilau - Hir-Fforc Fforch godi AGV ar gyfer Cross{5}}Llawr Uchel-Storio Bae

Mae cartref{0}}gwneuthurwr tecstilau yn awtomatig-yn storio-ffabrig hir ychwanegol gan WMS-slotiau a neilltuwyd a rhaid iddo symud deunydd ar draws lloriau. Skybridge Robot wedi'i addasu2 AGV fforc - hir (hyd fforc 2300 mm, cyfres R5)gydag integreiddio lifft:

• Mae AGVs wedi'u teilwra yn disodli gwaith trin â llaw o ddeunydd hir ychwanegol, gan ddatrys mynediad uchel i racio bae.

• Mae awtomeiddio WMS + AGV yn codi effeithlonrwydd trafnidiaeth a storio.

• Mae dau barth planhigion yn wahanol o ran uchder; deunydd yn reidio lifft, ac mae'r system reoli AGV yn docio gyda'r lifft ar gyfer cludiant parth traws- effeithlon.

Canlyniad: llai o recriwtio, llai o fewnbwn llafur,capasiti i fyny ~30%.

VI. Beth ddaw Skybridge i Gwsmeriaid Cross-Llawr

1. Cyswllt elevator / lifft: mae'r system anfon yn docio gyda elevators a lifftiau-awto-galw ceir, rheolaeth grŵp-cysylltu llif llawr aml--yn hytrach nag amnewid pwyntiau.

2. Cymysgu{0}a-paru cerbydau: tynnu cudd (R1) ar gyfer reidiau croes-gweithdy a elevator, rholio-trosglwyddo (R3) ar gyfer llinell-tocio rholeri, fforch godi (R5) ar gyfer bae uchel, codi (R2) ar gyfer lifftiau gorsaf/llawr-i gyd o dan un dosbarthiad.

3. Comisiynu cyflym: mae'r rhan fwyaf o brosiectau'n mynd yn fyw o fewn 7 diwrnod i gyrraedd, dim adeiladu seilwaith, dim amser segur.

4. Integreiddio ac olrhain: Mae cysylltu MES/WMS yn darparu -cysoni ffisegol cyfrif a chadwyn ddata deunydd olrheiniadwy gyflawn.

VII. FAQ: 5 Top Cross-Cwestiynau AGV Llawr

C1: A all AGVs reidio codwyr ar eu pennau eu hunain?

A1: Ydw. Defnyddiodd y prosiect peiriant gwnïo 31 o systemau tocio AGVs cudd; mae'r system reoli'n cysylltu â chodwyr ar gyfer-galw'n awtomatig a hunanfyrddio/gyrru allan, dim ymyrraeth â llaw.

C2: Beth os yw AGVs lluosog yn cystadlu am yr elevator?

A2: Rheolaeth grŵp. Mae prosiect Chongqing 3C yn grwpio 2 AGV fesul tasg; mae dilyniannau o wahanol grwpiau yn cael eu llywodraethu gan anfon, gan osgoi anhrefn a chynyddu'r defnydd o elevator.

C3: A all AGVs weithio ar draws-llawr mewn ystafell lân (ee, dosbarth-1000)?

A3: Ydw. Roedd prosiect arddangos Hefei yn rhedeg 12 rholer-trosglwyddo AGVs ar draws-llawr mewn ystafell lân dosbarth-1000, gyda chyrff yn bodloni safonau triniaeth di-lwch.

C4: Sut i symud deunydd ychwanegol -hir / trwm (ffabrig, bae uchel)?

A4: Defnyddiwch AGVs fforch godi wedi'u haddasu (R5). Defnyddiodd y prosiect tecstilau 2300 mm o hyd fforch AGVs ar gyfer storio ffabrigau cilfach traws-llawr uchel, capasiti codi ~30%.

C5: A allwn ni ychwanegu AGVs heb adnewyddu'r planhigyn?

A5: Ydw. Nid oes angen unrhyw seilwaith costus ar y rhan fwyaf o brosiectau trawslawr a dim amser segur-yn fyw o fewn 7 diwrnod i gyrraedd; codwyr/lifftiau cyswllt drwy integreiddio system, nid gwaith sifil.

VIII. Darllen Pellach

· AGV yn Ailadeiladu Llif Deunydd SPS mewn Cynulliad Terfynol Modurol
· AGVs Ailadeiladu Diwedd-i-Derfynu Llif Deunydd mewn Ffatrïoedd Electroneg 3C
· AGVs yn Gwneud Ynni-Storio PACK Lines yn Hyblyg